把身体还给人类：超维动力在WAIC秀出的全栈逻辑
2026年世界人工智能大会（WAIC）的具身智能展区，今年似乎格外拥挤。
两百多家公司摆开阵仗，人形机器人遍地开花。但在超维动力（Kinetix AI）的展台前，围观人群的热情显然达到了峰值——一台全尺寸人形机器人正和真人站在球桌两端，进行着激烈的乒乓球对打。
没有遥控器，没有动捕穿戴服。它依靠纯粹的自主决策，肩、肘、腕、腰、腿五个维度协同发力，稳稳应对真人的旋转发球。
这台名为 KAIBot 的机器人背后，藏着超维动力联合创始人兼CEO喻杰博士对具身智能的一套独特理解。在WAIC展台的喧嚣中，我与喻杰进行了一场深度对话，试图理清他们这套看似“粗暴”却极具野心的底层逻辑。
「像素级复刻」：既然物理世界为人定制，那就做得和人一样
展示给外界的KAIBot，拥有115个自由度，是目前全球最高水平。身高173厘米，体重70公斤，头身比与真人几乎实现了1:1还原。
但超维动力做的，绝不仅仅是外观上的像。
它的体表覆盖了80%的定制触觉皮肤，密布着18,000个触点，感知精度能下探到0.1牛顿。这意味着当它触碰到人时，不仅能瞬间做出反应，还能主动控制力度，避免伤人或损坏物品。
与之配套的，是一只拥有37个自由度的灵巧手KAI Hand。185毫米的尺寸与人类手掌分毫不差，指尖力量突破30牛顿。更令人惊叹的是其热管理设计：即使持续抓握十分钟，表面最高温度也不会超过人类体温。
为什么非要做到这种程度？
在展示区，宇树G1和智元远征A3轮番上阵，跑着同一套SMASH算法，照样能在球桌上打出好球。这印证了喻杰之前的一个判断：同样的数据、同样的模型，应用到更拟人的本体上，算法学习效果会明显提升。
在低自由度的本体上测试时，他们曾撞过南墙。投喂同样的数据，动作完成度却不高。而在自动驾驶领域，喻杰也曾遇到类似的情况：有的车刹车响应在500毫秒以内，算法跑起来很顺畅；而响应拖到700甚至1000毫秒的车，算法性能翻倍也无法弥补硬件的缺陷。
结论很直接：硬件决定系统性能的上限。
“既然物理世界是为人类量身定制的，那让机器人越像人，就越能无缝复用人类已有的工具与环境。”喻杰说道。
四条战线，全栈闭环
具身智能圈现在很喜欢贴标签。有人高举「本体派」大旗，有人自诩「大脑派」，还有人标榜「仿真派」或「世界模型派」。
超维动力的回答很简单：全都要。
公司把自己定位为全栈具身智能大模型公司。四条战线必须齐头并进：
- KAI世界模型是大脑，负责在虚拟世界里建模物理规律并迁移到真机；
- 本体是躯壳；
- 数据是学习养料；
- Infra则是基础设施。
缺了任何一条，闭环就会断裂。
这支团队从成立第一天起，就是冲着系统工程走的。喻杰推崇的理念是「AI defines hardware」。首先由算法团队分析性能需求：要覆盖人类日常80%的任务，到底需要多少自由度？运动范围要多大？动态响应要多快？
KAIBot身上的115个自由度，就是这样倒推出来的极限指标。
「沿途下蛋」的生意经
对于初创公司来说，终点虽是千家万户的通用服务机器人，但起点得先能造血。
喻杰引用了华为「攀登珠峰，沿途下蛋」的说法。目前，超维动力主要靠三条路变现：
- 第一是零部件。 KAI Hand灵巧手和KAI Halo Lite数采头环已在WAIC全球同步开售。那个仅重300克的头环，随手戴上就能在手机屏幕里看到精准的实时三维重构画面。
- 第二是数据。 公司原本打算只自己采数据训练基模型，但国内外知名企业开始主动掏钱购买。2026年3月，他们发布了超10万小时的第一人称数据集KAI Ego Dataset。
- 第三是人形产品本身。 预计在2027年交付数百台级别的本体，面向高端ToB和ToC用户。
在后台支撑这一切的是KAI Embodied AI Infra平台。它将全链路拉入自动化，使数据生产效率提速10倍，模型评测加速7倍。用这套数据训练的模型，在面对完全陌生的未见场景时，任务执行成功率飙升了51%。
下一代物理世界的入口？
在超维动力的蓝图中，机器人进入家庭绝非是一堆专用机器塞满客厅。
如果你想打乒乓球，下载一个技能包就好，就像游戏机买DLC。应用开发交给第三方，瑜伽教练、大厨、陪练，甚至适配机器人操作的预制菜套装，都会围绕这台机器人形成一个生态。
但喻杰的思考远不止于做家务。
在他看来，今天的人类使用的笔记本和手机，本质上是二维屏幕，与物理世界之间没有实质性的交互。机器人将开创全新的物理交互维度。
更进一步，机器人拥有比人类更丰富的传感器矩阵，能够潜入人类无法涉足的环境，7×24小时不间断收集数据。
当大语言模型的文本信息量即将见底，视频语料也趋于枯竭，下一步最大的数据增量只能来自物理世界。超维动力将这一概念命名为Robotic Super Intelligence——比单纯的大模型智能多出了整个物理世界的信息维度。
在展台下方，一台机械臂正自主拉开易拉罐的拉环，稳稳地将饮料递给台下的观众。在这场具身智能的马拉松里，超维动力显然认为，只有拥有躯体，机器智能才能真正触碰到现实世界的门槛。
相关链接
- 超维动力官方微信公众号：新智元
- 2026世界人工智能大会（WAIC）