傅利叶FOURIER

✨ 傅利叶 FOURIER：用机器人科技提升生活品质 ✨

傅利叶 FOURIER 是一家领先的通用机器人公司，致力于人形机器人和智能康复解决方案的研发与应用。我们通过创新技术，为工业、医疗和服务等多个领域提供前瞻性的机器人产品和解决方案，旨在提高人类生活质量，延续康复效果，并大幅提升各行各业的效率。

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💡 公司介绍

成立于 2015 年，傅利叶专注于通用机器人领域，核心业务涵盖人形机器人与智能康复解决方案。我们成功推出了 GR-1、GR-2 等高性能人形机器人，以及面向技术创新的开源人形机器人 Fourier N1，并在康复机器人领域积累了丰富的产品矩阵。

🤖 产品介绍

GR-1 (通用人形机器人)

• 发布时间: 2023 年，率先实现量产
• 主要参数:
  • 身高: 1.65 米
  • 体重: 55 公斤
  • 自由度: 44 个 (全身)
  • 最大关节扭矩: 230 N·m
  • 步行速度: 可达 5 公里/小时
  • 负重能力: 可达 50 公斤
• 亮点功能:
  • 高度仿生躯干构型与拟人化运动控制
  • 周身 6 个 RGB 摄像头，实现 360 度全环境视角
  • 先进技术构建全局环境视图，全面感知、理解和预测环境
  • 搭载语音识别大模型，增强人机互动体验

GR-2 (通用人形机器人)

• 发布时间: 2024 年，基于 GR-1 迭代升级
• 主要参数:
  • 身高: 1.75 米
  • 体重: 63 公斤
  • 自由度: 53 个 (全身)
  • 单臂运动负载: 3 公斤
  • 电池续航: 翻倍至 2 小时，支持直充和可拆卸换电
• 核心提升:
  • 关节布置由并联改为串联，便于开发者部署控制算法与调试维护
  • 新一代 12 自由度灵巧手，实时感知抓握力度，精准抓取不同物体
  • 搭载全新 FSA 2.0 执行器，提供更强劲动力与精准运动控制

Fourier N1 (开源人形机器人)

• 发布时间: 2025 年
• 主要参数:
  • 身高: 1.3 米
  • 体重: 38 公斤
  • 自由度: 23 个
  • 材质: 铝合金与工程塑料复合材料
  • 电池续航: 单次充电超 2 小时，背部插拔式设计
  • 最高奔跑速度: 3.5 米/秒
• 开源特色:
  • 提供全面开源资源包 (物料清单、结构图纸、装配指南、操作演示视频)
  • 开源基础控制系统代码 (GitHub)
  • 配套 Fourier – GRXSDK 软件开发工具包，支持 Python，已在 Ubuntu 22.04 LTS 测试
  • 动力系统采用自研 FSA2.0 一体化执行器与控制系统

智能康复机器人

傅利叶自主研发覆盖康复全周期、全系列、全功能的智能机器人产品矩阵，包括上肢康复机器人 Fourier M2、下肢外骨骼康复机器人 Fourier X1 等，满足不同康复阶段与部位的需求。

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🎯 功能解析

人形机器人功能

1. 自主运动: 实现快速行走、敏捷避障、稳健上下坡及抗冲击干扰，适应工厂车间、医院、户外园区等复杂环境。
2. 精准操作: 新一代灵巧手实时感知抓握力度，精准抓取各类物体，完成工业安装、医疗护理等任务。
3. 环境感知: 多摄像头视觉系统结合 BEV + Transformer + OCC 技术，生成全局环境视图，精准识别与定位物体，辅助自主决策。
4. 人机交互: 搭载语音识别大模型，进行语音回复，配合显示器展示信息，并通过肢体动作 (挥手、点赞、比心) 提供自然流畅的交互体验。
5. 学习进化: 通过 VR 遥操作控制、拖拽示教等方式采集数据，持续优化运动控制和操作策略。

康复机器人功能

1. 康复训练辅助: 提供多样化训练模式，如上肢屈伸旋转、下肢站立行走训练，帮助患者恢复肢体运动功能。
2. 数据监测与反馈: 实时监测运动数据 (幅度、力量、速度)，反馈给治疗师，实现个性化、精准化康复治疗。
3. 标准化治疗: 确保不同经验治疗师能提供标准化的治疗流程和质量控制，保障康复效果。

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🌟 产品特色

• 全栈技术自研: 拥有完整的 AI、机械硬件、软件平台全栈式研发能力，核心部件如 FSA 执行器自主研发，保障高性能。
• 高度仿生设计: 人形机器人在外观结构和运动控制上高度模拟人类，呈现拟人化的动作和姿态，更具亲和力。
• 应用场景导向研发: 聚焦实际应用和客户需求，确保产品功能务实高效，例如通过银行、工厂等场景反馈持续优化。
• 持续迭代升级: 基于实际落地数据和客户反馈，快速迭代产品，如 GR-2 在多项关键性能上显著提升。
• 开源与开放平台: Fourier N1 提供丰富开源资源，降低开发者门槛，促进技术创新；GRx 系列开发平台集成预优化算法模块，方便快速定制应用。

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🌍 适合领域

• 科研机构与高校: 作为具身智能、人机交互、康复医疗技术等领域的实验平台，推动学术研究与人才培养。
• 工业制造企业: 承担物料搬运、零部件安装、设备巡检等工作，提升自动化水平，降低成本，提高效率和质量。
• 医疗康复机构: 辅助患者康复训练，提供标准化、个性化服务；人形机器人可用于导诊、查房等。
• 服务行业从业者: (如银行、商场、酒店) 协助迎宾接待、业务咨询、引导等，提升服务质量和客户体验。
• 机器人开发者与爱好者: Fourier N1 等开源产品和开放平台提供丰富的开发资源和工具，满足技术探索与创新需求。

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📊 应用场景和效果

• 工业制造: 在上汽通用工厂试用，完成零部件搬运、安装，提升生产效率约 30%，降低人力成本 25%，减少产品误差。
• 康复医疗: 已进驻全球 3000+ 医院，覆盖百万患者。提高康复效果，缩短康复周期约 20-30%。治疗师工作效率提升 5-10 倍。
• 金融服务: 在建设银行上海浦东分行，GR-1 作为“大堂经理”提供取号、咨询、引导服务，客户满意度提升约 15%。
• 科研教育: 高校和科研机构利用傅利叶机器人取得多项研究成果，激发学生学习兴趣，提升实践与创新能力。

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🛠️ 使用指南

人形机器人使用

1. 部署准备: 规划行动区域，清理障碍物，连接电源网络，进行初始设置与校准。
2. 操作培训: 参加傅利叶专业培训，学习启动、关闭及基本动作控制 (遥控器、软件或语音指令)。
3. 任务编程: 利用开发平台，结合 Python 等语言和集成算法模块，进行复杂任务编程。
4. 日常维护: 定期检查外观，清洁传感器，润滑机械部件，监测电池状态，关注软件更新。

康复机器人使用

1. 设备安装与调试: 由专业技术人员完成安装调试，确保设备稳定运行、参数准确。
2. 患者评估与方案制定: 治疗师评估患者病情，在系统中定制个性化康复方案和训练参数。
3. 训练操作: 引导患者正确使用，治疗师监督指导，确保安全规范，并根据反馈调整方案。
4. 数据管理与分析: 机器人自动记录训练数据，治疗师定期分析，评估康复效果。

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🚀 发展历程

1. 2015 年: 傅利叶成立，从康复机器人切入，专注轻量化康复外骨骼研发。
2. 2016 年: 推出上肢康复机器人 Fourier M2。
3. 2017 年: 下肢外骨骼康复机器人 Fourier X1 问世。
4. 2019 年: 通用人形机器人项目启动，组建团队投身研发。
5. 2023 年: 在世界人工智能大会发布首款通用人形机器人 GR-1，年底实现百余台量产交付，正式转型通用机器人领域。
6. 2024 年: 发布新一代通用人形机器人 GR-2，实现硬件设计、开发框架、商业化创新提升。
7. 2025 年: 推出开源数据集及开源机器人 Fourier N1；在十周年庆典暨首届具身智能生态峰会与多方建立康复、养老领域合作联盟。

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❓ 傅利叶常见问题解答 (FAQ)

1. 傅利叶人形机器人的续航时间能满足长时间工作需求吗？

   GR-2 电池容量翻倍，续航延长至 2 小时，支持直充和可拆卸换电，通过换电可实现不间断作业。Fourier N1 单次充电续航超两小时，适用于多数测试、演示及短时长任务。长时间作业可配备备用电池或外接电源。

2. 康复机器人如何确保针对不同患者提供个性化康复方案？

   治疗师会对患者进行全面康复评估，依据病情、身体状况、康复阶段等，在康复机器人系统中灵活设置训练参数 (强度、幅度、频率)，定制个性化方案。训练过程中机器人实时监测数据，治疗师可及时调整。

3. 普通人能操作傅利叶人形机器人吗，操作难度大吗？

   基础操作如移动、动作展示，普通人经短期培训即可上手。复杂任务编程与深度开发需编程和机器人技术基础，但傅利叶提供了集成预优化算法模块的开发平台，降低了开发难度。

4. 人形机器人在复杂工业环境中的避障和适应能力如何？

   傅利叶人形机器人通过先进的多摄像头视觉系统 (结合 BEV + Transformer + OCC 等技术)，精准感知障碍物和周边状况，配合强大的运动控制算法，实现敏捷避障，适应工厂车间等复杂环境。

5. 傅利叶机器人产品的维护成本高吗？

   产品设计注重稳定性与可靠性，核心部件经严格测试。日常维护包括清洁、保养、软件更新，维护流程规范。傅利叶提供完善售后服务，整体维护成本在合理范围，具体因使用频率等因素而异。

6. 开源人形机器人 Fourier N1 对开发者有哪些支持？

   提供全面的开源资源包 (物料清单、结构图纸、装配指南、操作演示视频)，在 GitHub 上开源基础控制系统代码，并配套傅利叶 – GRXSDK 软件开发工具包 (支持 Python，简洁易用)，帮助开发者快速安装、配置和控制机器人，读取传感器数据。未来计划扩展到更多操作系统。

7. 傅利叶人形机器人能否与其他智能设备或系统集成？

   可以。傅利叶致力于打造开放平台，人形机器人设计考虑了兼容性，可通过标准接口、通信协议等与工厂自动化系统、医院信息管理系统、智能家居设备等进行集成，实现高效协同工作与智能化管理。