OLO Robotics

让机器人开发回归创造本身

从构想到运行机器人，只需30分钟，而非两周。无需安装Linux，也不用陷入配置的迷宫——只需你、你的机器人，以及从第一天起就准备好的 JavaScript 或 Python 开发环境。

💡 OLO 是一个基于浏览器的机器人开发平台，为开发者、研究人员和学术人员提供完整的编程环境。它将仿真、可视化、控制和脚本编写整合到一个网页平台中，让你专注于真正重要的工作，而非工具的配置。

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✨ 开箱即用的核心能力

• ROS2 原生支持：直接访问 ROS2 主题、服务和参数，无需复杂的本地安装
• 云端仿真环境：基于云的仿真器支持零安装测试，提供多种预配置机器人类型，可在部署到实体硬件前验证行为
• AI 辅助编程：智能代码建议、自动化模板生成，理解 ROS2 模式的上下文感知辅助
• 实时远程控制：低延迟远程操作，支持实时视频流、录制和回放功能
• 完整可视化工具：浏览器内实时查看机器人状态、传感器数据和导航地图

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🎯 深度技术能力

导航与定位

内置 SLAM 建图、AMCL 定位和 Nav2 集成，提供稳健的路径规划与避障能力：

• 实时地图构建与定位
• 航点导航与姿态控制
• 路径规划可视化

运动规划与操控

通过 MoveIt 集成实现复杂的机械臂操作：

• 轨迹优化与碰撞避免
• 关节级精确控制
• 复杂运动序列设计与回放

计算机视觉与感知

集成 YOLO 目标检测与多传感器融合：

• 实时物体检测与识别
• 摄像头集成与传感器数据融合
• OLO Appliance 上的 AI 视觉分析

自动化与编排

创建模块化的自动化工作流：

• 可视化脚本编排与链接
• 事件驱动的动作触发
• ROSBag 录制与回放用于调试

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💡 适合这样的你

研究人员与学术团队

告别为期两周的环境配置。学生和研究者在注册当天即可获得 fully equipped 的开发环境，将时间花在实验而非安装上。快速原型制作让假设验证和论文发表更加高效。

机器人硬件制造商

为客户提供开箱即用的软件体验。视频流、导航和控制功能准备就绪，降低客户学习曲线，减少技术支持负担，让你专注于硬件本身的创新。

商业开发者

基于经过验证的组件构建生产级解决方案。独立部署 SDK 支持将应用无缝迁移到生产环境，AI 辅助编码加速开发周期，让产品更快上市。

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✨ 云端优先的设计理念

• 零安装负担：完全在浏览器中运行，支持任何有网络连接的设备访问
• 始终保持最新：SaaS 模式确保功能自动更新，无需手动维护或停机配置
• 多语言 SDK：提供 JavaScript 和 Python 开发工具包，支持独立部署
• 硬件兼容性：支持所有 ROS2 兼容机器人及标准传感器，架构灵活可扩展

我们相信，机器人技术的潜力不应被复杂的配置和晦涩的语言所束缚。通过简化技术门槛，我们致力于让每个人都能轻松驾驭机器人的力量，专注于构建、解决和塑造未来。